机器人工程 专业指导性教学计划(实践教学)
课程 性质 | 课程号 | 课程名称 | 学分 | 开课 学期 | 应选 学分 |
必修 | 思想道德修养与法律基础实践 Practice for Moral, Ethics & Fundamentals of Law | 1 | 一 | 36.5 | |
中国近现代史纲要实践 Practice for ChineseModern History | 1 | 二 | |||
马克思主义基本原理概论实践 Practice for Basic Principles of Marxism | 1.5 | 四 | |||
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论实践 Practice for Mao Zedong Thought and the Theoretical System of Socialism with Chinese Characteristics | 1.5 | 六 | |||
形势与政策实践 Practice for Political Circumstance & Policy | 1 | 六 | |||
军事训练 Military Practice | 2 | 一 | |||
大学物理实验BI Physical Experiment BI | 1.5 | 二 | |||
工程训练 Engineering Practice | 3 | 二 | |||
大学物理实验BII Physical Experiment BII | 1 | 三 | |||
程序设计语言(C)上机实践 Practice for Programming Language | 1 | 二 | |||
工程图学课程设计 Course Project(Engineering Drawing ) | 1 | 一 | |||
机器人认识实习 Robot Preliminary Practice | 1 | 一 | |||
机械设计工程课程设计 Course Project (Mechanical Design Engineering) | 2 | 四 | |||
机器人驱动与控制课程设计 Course Project (Robot Drive & Control) | 2 | 五 | |||
机器人本体设计课程设计 Course Project (Robot Body Design) | 1 | 五 | |||
机器人工程专业实习 Robotics Engineering Practice
| 2 | 六 | |||
机器人建模与虚拟仿真设计 Course Project ( Robot Modeling & Simulation) | 1 | 七 | |||
毕业设计 Graduation Project | 12 | 八 | |||
选修 | 机器人控制器与程序设计课程设计 Course Project( Robot Controller and Program Design) | 2 | 五 | 5 | |
电气控制及PLC课程设计 Course Project ( Electrical Control & PLC) | 2 | 六 | |||
工业机器人应用实践 Course Project ( Industrial Robot Applications) | 1 | 五 | |||
水下机器人技术实践 Course Project ( Underwater Robot Techniques) | 1 | 六 | |||
气压传动与控制课程设计 Course Project ( Pneumatic Transmission & Control) | 1 | 六 | |||
最低应选学分合计 | 41.5 |