学期

课程号

课程名称

学分

课内学时

课外学时

课程类别

授

课

实验

实践

上机

第一学年

第一学期

思想道德修养与法律基础

2

32

公共必修课

思想道德修养与法律基础实践

1

8

8

实践课程

大学英语I

3

48

16

公共必修课

基础体育

1

32

公共必修课

军事理论

2

16

16

公共必修课

军事训练

2

2周

实践课程

高等数学A I

5

80

学科平台课

机器人认识实习

1

8

实践课程

工程图学

3

64

学科平台课

机器人的崛起-专业导论

1

16

专业基础课

工程图学课程设计

1

1周

实践课程

最低修读学分

22

第二学期

中国近现代史纲要

2

32

公共必修课

中国近现代史纲要实践

1

8

8

实践课程

程序设计语言(C)

3

48

24

24

学科平台课

程序设计语言(C)上机实践

1

1周

实践课程

大学英语II

3

48

16

公共必修课

体育专项I

1

32

公共必修课

高等数学A II

6

96

学科平台课

大学物理 B I

3

32

学科平台课

大学物理实验B I

1

30

实践课程

工程训练

3

3周

实践课程

最低修读学分

24

学期

课程号

课程名称

学分

课内学时

课外学时

课程类别

授

课

实验

实践

上机

机器人第二学年

第三学期

大学英语III

3

48

16

公共必修课

体育专项II

1

32

公共必修课

线性代数B

3

48

学科平台课

大学物理 B II

3

48

学科平台课

大学物理B II实验

1

20

实践课程

复变函数与积分变换B

2

32

学科平台课

电工技术

2.5

36

4

学科平台课

电子技术

3

40

8

学科平台课

工程力学

3.5

52

4

学科平台课

互换性与测量技术

2

32

专业基础课

最低修读学分（不含通识选修课与专业拓展课）

24

第四学期

马克思主义基本原理

2.5

40

公共必修课

马克思主义基本原理概论实践

1.5

12

12

实践课程

体育专项III

1

32

公共必修课

机器人控制器与程序设计

3

40

8

专业基础课

自动控制原理

3

48

专业基础课

机械设计工程

4

58

6

专业基础课

机器人技术基础

2

32

专业基础课

机器人传感技术

3

48

专业主干课

机器人操作系统

2

32

专业主干课

机械设计工程课程设计

2

2周

实践课程

最低修读学分（不含通识选修课与专业拓展课）

24

学期

课程号

课程名称

学

分

课内学时

课外学时

课程类别

授

课

实验

实践

上机

第三学年

第五学期

概率论与数理统计

3

48

学科平台课

人工智能技术

3

48

专业主干课

机器人驱动与控制

2

32

专业主干课

机器人本体设计

2

32

专业主干课

机器人视觉技术

2.5

40

专业主干课

现场总线技术

2

32

专业主干课

工业机器人应用

2

32

专业主干课

机器人驱动与控制课程设计

2

2周

实践课程

机器人本体设计课程设计

1

1周

实践课程

工业机器人应用实践

1

1周

实践课程

机器人控制器与程序设计课程设计

2

2周

实践课程

最低修读学分（不含通识选修课与专业拓展课）

19.5

第六学期

形势与政策

1

16

公共必修课

形势与政策实践

1

8

8

实践课程

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

2.5

40

公共必修课

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论实践

1.5

12

12

实践课程

气压传动与控制

2.5

36

4

专业主干课

智能制造与装备

3

48

专业主干课

电气控制及PLC

2.5

40

专业主干课

机器人建模与仿真

2

32

专业主干课

机器人工程专业实习

2

2周

实践课程

水下机器人技术

2

32

专业提升课

人机交互

2

32

专业提升课

计算方法

2

32

专业提升课

电气控制及PLC课程设计

2

2周

实践课程

水下机器人技术实践

1

1周

实践课程

气压传动与控制课程设计

1

1周

实践课程

最低修读学分（不含通识选修课与专业拓展课）

18

学期

课程号

课程名称

学

分

课内学时

课外学时

课程类别

授

课

实验

实践

上机

第四学年

第七学期

专业英语-交流与沟通

1

16

专业主干课

机器人建模与仿真

2

32

专业主干课

机器人建模与虚拟仿真设计

1

1周

实践课程

移动机器人技术

2

32

专业提升课

人机混合系统安全学

2

32

专业提升课

机器学习

2

32

专业提升课

生机电一体化技术

2

32

专业提升课

创业指导课程

1

16

专业提升课

最低修读学分（不含通识选修课与专业拓展课）

3

第八学期

毕业设计

12

12周

实践课程

最低修读学分（不含通识选修课与专业拓展课）

12

3-8学期内不固定

通识选修课

8学分

专业拓展课（含专业外选修课、国际交流、辅修/二学位）

2学分

最低修读总学分

170