课程

类别

课程

性质

课程号

课程名称

学分

开课

学期

专

业

基

础

课

必

修

机器人的崛起-专业导论

Rise of the Robots

1

一

互换性与测量技术

Interchangeability & Technical Measurement

2

三

机器人控制器与程序设计

Robot Controller and Program Design

3

四

自动控制原理

Principle of Automatic Control

3

四

机械设计工程

Mechanical Design Engineering

4

四

机器人技术基础

Fundamentals of Robot Techniques

2

四

合　　计

15

专

业

主

干

课

必

修

机器人传感技术

Robot Sensing Techniques

3

四

机器人操作系统

Robot Operating System

2

四

人工智能技术

Artificial Intelligence Techniques

3

五

机器人驱动与控制

Robot Drive & Control

2

五

机器人本体设计

Robot Body Design

2

五

机器人视觉技术

Robot Vision Techniques

2.5

五

现场总线技术

Fieldbus Techniques

2

五

工业机器人应用

Industrial Robot Applications

2

五

气压传动与控制

Pneumatic Transmission & Control

2.5

六

智能制造与装备

Intelligent Manufacturing & Equipment

3

六

电气控制及PLC

Electrical Control & PLC

2.5

六

专业英语-交流与沟通

Robot Engineering English - Communication

1

七

机器人建模与仿真

Robot Modeling & Simulation

2

七

合　　计

29.5