疏浚技术教育部工程研究中心

疏浚技术教育部工程研究中心于2007年10月正式成立。主要研究方向包括水下岩土切削理论及疏浚关键机具优化设计，液固两相流动理论及泥泵泥砂输送技术研究，疏浚工艺及仿真研究，疏浚耐磨材料研究，自动化、智能化疏浚研究，环保疏浚与底泥处置技术研究，深海疏浚、采矿技术研究。中心先后建成泥泵与泥沙输送实验台、水下岩土切削实验台、绞吸挖泥船施工模拟系统、固液两相流动及PIV实验台、高压冲水辅助疏浚实验台、疏浚机具磨损实验台，为江河湖泊、港口航道疏浚技术与设备研究，提供了优良的实验研究平台。

江苏省特种机器人技术重点实验室

江苏省特种机器人技术重点实验室（河海大学）于2016年12月获批立项建设，实验室瞄准仿生双足特种机器人、特种作战机器人、农业采摘机器人、水环境操作机器人等方向领域，通过多学科交叉与融合，突破创新机构设计、智能感知、先进控制等系列关键技术，努力成为江苏省特种机器人领域技术的辐射源，为江苏智能制造技术的发展提供原动力。

常州市数字化制造技术重点实验室

常州市数字化制造技术重点实验室于2007年8月由常州市科技局批准立项建设，实验室设三个研究室（数字化设计技术研究室、制造装备智能控制技术研究室和制造信息化技术研究室）和一个数控加工中心。主要研究数字化设计技术研究与应用、制造信息化技术研究与应用和制造装备智能控制技术研究与应用等。

常州市特种机器人及智能技术重点实验室

常州市特种机器人及智能技术重点实验室于2013年获批建设，实验室设有水下构筑物探测机器人技术、复杂环境下移动机器人技术和社会机器人及其认知技术三个研究室，主要开展ROV控制模型及其算法、声纳图像降噪与超分辨处理技术、地形适应性移动系统机构设计、非结构化典型特征地形下的行进机理及其控制策略、服务机器人认知计算与人机互动等方面的研究。

常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室

常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室于2012年获批建设，设光伏系统集成技术研究室、智能微网技术研究室和光伏装备技术研究室；主要开展示范研究型光伏发电系统、智能监控系统、高性能逆变器、小型智能微网试验示范系统、户外组件性能测试设备、新型高效太阳能电池的制备工艺等方面的研究。

常州市高空作业装备与智能技术重点实验室

常州市高空作业装备与智能技术重点实验室于2017年获批立项建设，实验室设主任办公室、结构创新设计技术、智能控制技术、状态监测和运维健康管理技术研究室等四个部门，主要开展结构创新设计技术、智能控制技术、状态监测和运维健康管理技术等方面的研究，为轻量化、高可靠性及智能化的大高度高空作业装备的研制奠定基础。